Модуль объединяет в себе несколько датчиков компании STMicroelectronics и мощное вычислительное ядро: 6-осевой геомагнитный модуль, 3-осевой гироскоп и 32-битный микроконтроллер на базе ядра ARM® CortexTM-M3.

Эта 9-ти координатная инерциальная система представляет собой полностью интегральное решение и может быть использовано в таких приложениях, как виртуальная реальность, расширенная реальность, стабилизация изображения, человеко-машинные интерфейсы, робототехника и инерциальные системы отслеживания положения тела. Полный набор коммуникативных интерфейсов в очень малом форм-факторе (13x13x2 мм) делает iNEMO-M1 подходящим устройством для решения задач определения положения во встраиваемых приложениях.

Внутренняя архитектура модуля iNEMO-M1

Отличительные особенности:

  • Два варианта питания: от внутреннего регулятора (диапазон входного напряжения от 3.6 В до 6 В), от внешнего стабилизированного напряжения (входной диапазон от 2.4 В до 3.6 В)
  • Компактные размеры: 13 х 13 х 2 мм
  • Состав модуля:
    • L3GD20 — 3-осевой цифровой гироскоп (крен, тангаж, рыскание), 16-битный выход, устанавливаемый пользователем диапазон измерений ±250°/сек, ±500°/сек, ±2000°/сек
    • LSM303DLHC — 6-осевой геомагнитный модуль, программируемые значения линейного ускорения ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g, от ±1.3 Гаусс до ±8.1 Гаусс, вывод данных по шине I2C
    • STM32F103REY — высокопроизводительный 32-битный микроконтроллер на базе ядра ARM® CortexTM-M3, корпус типа WLCSP
    • LDS3985M33R — малошумящий BiCMOS преобразователь со сверхмалым падением напряжения, ток нагрузки до 300 мА
  • Поддерживаемые интерфейсы: CAN, USART, SPI, I2C и полноскоростной USB 2.0
  • Свободные каналы АЦП для подключения внешнего источника
  • Встроенный керамический резонатор
  • Интерфейс прикладного программирования (API) для обновления программного кода приложения

Область применения:

  • Игры и виртуальная реальность
  • Робототехника и инерциальные системы слежения за положением тела
  • Устройства персональной навигации и службы определения местоположения
  • Фитнес и здоровье

 

Запросить образцы, средства разработки или техническую поддержку

 

Краткое описание модуля iNEMO-M1 (англ.)