Модули серии FMT1000 обеспечивают трехосевое измерение угла наклона и поворота, частоты вращения, ускорения и уровня магнитного поля. Они специально разработаны для промышленных приложений и снабжены функцией подавления вибрации, надежным алгоритмом обработки сигналов с датчиков и высокой скоростью обновления данных.

Модуль в промышленном исполнении интегрирует акселерометр, гироскоп, датчик магнитного поля, кварцевый резонатор с допустимым отклонением частоты не более 0,001% и специализированный микроконтроллер. Все компоненты проходят индивидуальное тестирование и калибровку, что обеспечивает их легкую интеграцию в системы измерения тангажа, крена и рыскания. Устройства идеально подходят для промышленных приложений, требующих быстрого вывода на рынок: беспилотные летательные аппараты, автономные транспортные средства, беспилотные системы, строительство, сельское хозяйство, системы виртуальной реальности, устройства стабилизации изображения и платформ.

Все модули семейства FMT1000 оснащены комбинированным датчиком акселерометр/гироскоп (FIS1100), датчиком магнитного поля, высокоточным кварцевым резонатором и микроконтроллером с малым энергопотреблением. Микроконтроллер координирует синхронизацию и тактирование различных датчиков, реализует функции калибровки, выполняет алгоритм обработки сигналов с датчиков и вывод данных измерений. Также контроллер формирует выходные сообщения в соответствии с коммуникационным протоколом XBus. Параметры вывода данных и сообщений могут быть настроены для снижения нагрузки на центральный процессор и оптимизации мощности потребления системы.

Внутренняя архитектура модулей семейства FMT1000

Отличительные особенности:

• Полнофункциональный модуль с множеством конфигурируемых пользователем выходов
• Содержит высокоточный инерциальный измеритель FIS1100 компании Fairchild
• Динамическая точность измерения тангажа и крена: 3.0°
• Точность измерения курса: 3.0°
• Минимальные требования к хост-контроллеру
• Не требует изучения внутреннего механизма обработки сигналов датчиков для реализации максимально производительного решения
• Лучший в отрасли блок обработки сигналов с подавлением вибраций AttitudeEngine^TM
• Малое время вывода на рынок конечного продукта благодаря полностью готовому решению
• Драйверы и примеры исходного кода платформы ARM® mbed^TM
• Низкая потребляемая мощность: 45 мВт при напряжении питания 3.0 В
• Печатная плата, сопоставимая с корпусом PLCC28, размером 12.1 мм x 12.1 мм x 2.6 мм

Область применения:

• Промышленное освещение и робототехника
• Виртуальная реальность (VR) / дополненная реальность (AR)
• Инерциальные системы навигации в качестве дополнения или в условиях недоступности спутниковых навигационных систем
• Сельское хозяйство и тяжелое машиностроение
• Миниатюрные летательные аппараты (дроны)
• Системы стабилизации изображения и положения

Запросить образцы, средства разработки или техническую поддержку

Документация на FMT1010, FMT1020, FMT1030 (англ.)

Подробнее о микроэлектромеханических инерциальных модулях контроля положения и перемещения на сайте Fairchild (англ.)