STMicroelectronocs: dSPIN — инновационное средство управления для предельной плавности и максимальной разрешающей способности

Автор: admin

31 Авг

Драйвер электродвигателя L6470 dSPIN, благодаря выполнению по аналоговой и смешанной технологиям, представляет собой полностью интегрированное решение для управления 2-фазными шаговыми двигателями с поддержкой микрошагов. Силовая часть драйвера образована двумя полно-мостовыми схемами на основе DMOS-транзисторов с малым RDS(on). Все силовые коммутаторы оснащены схемой точного контроля тока, позволяющие реализовать функции управления током и защиты от перегрузки без потерь мощности.

Цифровой тракт драйвера способен управлять движением без участия внешнего микроконтроллера, а, работая в передовом режиме управления по напряжению, он позволяет добиться превосходных рабочих характеристик, в т.ч. высокая разрешающая способность позиционирования (до 128 микрошагов) и повышенная плавность движения.

Быстродействующий интерфейс SPI поддерживает каскадное включение, что дает возможность одному МК управлять несколькими микросхемами. Наконец, уменьшение резонанса, шума и вибрации при работе на малых скоростях сделают конечную продукцию более простой и более легкой.

Внутренняя архитектура L6470

Отличительные особенности

Монолитная схема цифровых драйверов микрошаговых двигателей
Аналого-цифровая силовая DMOS технология
Схема управления по напряжению, до 128 микрошагов
Диапазон рабочих напряжений: 8…45 В
Выходной ток: 3 А (среднеквадратичный), 7 А (пиковый), при сопротивлении открытого канала R_DS(ON) = 0.28 Ом
Полностью программируемые режимы скорости и позиционирования
8-битный, 5 МГц SPI интерфейс (поддержка режима с последовательным опросом)
Бессенсорная схема определения останова
Интегрированная схема определения силы тока (не требуется внешний шунт)
Полный набор функций диагностики и защиты
Встроенный генератор на 16 МГц, 5-битный АЦП и 3-вольтовый регулятор напряжения
Доступен в корпусах:
- 28-выводном HTTSOP
- 48-выводном QFN (7 х 7 мм)
- 36-выводном POWERSO