Компания STMicroelectronics представила новый драйвер шагового двигателя с поддержкой микрошагового режима, обеспечивающий достижение высокой производительности и оптимизацию конечных приложений благодаря простому и дружественному интерфейсу управления двигателем.

Микросхема L6474 изготовлена по комбинированной аналого-цифровой технологии, и интегрирует два полных мостовых коммутатора на DMOS транзисторах с низким сопротивлением канала в открытом состоянии, оснащенных высокоточными полностью интегрированными схемами контроля тока с непоглощающими мощность датчиками, а также схемами защиты от перегрузки по току. Использование новой схемы контроля тока позволило реализовать микрошаговый режим с 16 шагами, что достигнуто благодаря использованию адаптивного режима управления спадом тока, превосходящего традиционные реализации.

Все регистры данных, в том числе используемые для установки аналоговых значений (например, текущее значение управляющего тока, ток срабатывания защиты, мертвое время, и т.д.), доступны посредством стандартного последовательного периферийного интерфейса (SPI) со скоростью передачи данных до 5 Мбит/с.

Внутренняя архитектура L6474

Широкий набор схем защиты (по температуре, от снижения напряжения питания, от перегрузки по току) обеспечивает L6474 исключительную надежность и соответствие самым жестким требованиям приложений управления двигателями

Отличительные особенности:

  • Диапазон напряжения питания от 8 В до 45 В
  • Допустимый пиковый выходной ток до 7 А (среднеквадратичный – до 3 А)
  • DMOS транзисторы с низким сопротивлением канала в открытом состоянии
  • Программируемая скорость нарастания выходного тока силовых транзисторов
  • Микрошаговый режим с 16 шагами
  • Схема адаптивного управления спадом тока
  • Непоглощающие мощность датчики тока
  • Модуль последовательного периферийного интерфейса (SPI)
  • Малая потребляемая мощность в режимах покоя и ожидания
  • Программируемая схема защиты всех силовых транзисторов от перегрузки с непоглощающими мощность датчиками тока
  • Схема двухуровневой защиты от перегрева

Область применения:

  • Системы управления биполярными шаговыми электродвигателями

Инструментальные средства:

  • EVAL6474H – демонстрационная плата микрошагового драйвера двигателя. В сочетании с коммуникационной платой STEVAL-PCC009V2 и набором программного обеспечения easySPIN, данный модуль позволяет пользователю исследовать все возможности микросхемы L6474. EVAL6474H поддерживает шинную конфигурацию, что позволяет использовать ее для оценки работы L6474 в многодвигательных приложениях. Основные характеристики платы:
    • Диапазон напряжения питания от 8 В до 45 В
    • Допустимый ток фазы до 3 А
    • Последовательный периферийный интерфейс (SPI) с возможностью каскадирования
    • Разъем для внешнего кварцевого резонатора
    • Светодиодный индикатор флагов
    • Рекомендуется к использованию в сочетании с STEVAL-PCC009V2

 

Запросить образцы, средства разработки или техническую поддержку

 

Документация на L6474 (англ.)

Документация на демонстрационную плату EVAL6474H (англ.)